Академический словарь русского языка - доехать

-еду, -едешь; сов.

(несов. доезжать).

1.

Посредством езды добраться до места; прибыть, приехать.

До Тихвина можно доехать на машине. Но лучше поездом. Каверин, Два капитана.

2.

перен.; перех. Прост. Непрерывно досаждая чем-л., довести до угнетенного состояния; донять, допечь.

{Иван Иванович и Иван Никифорович} прожили все свое имение, стараясь доехать друг друга судом. Белинский, Горе от ума. Соч. А. С. Грибоедова.

{Татьяна Никоновна:} Да уж ехидством-то своим она меня доехала. С ней часто говорить нельзя, много крови портится. А. Островский, Старый друг лучше новых двух.